R2A Specifications

The ROCK R2A combines a Livox LiDAR and 24MPx camera with a high performance IMU/GNSS.

Accuracy

  • +/- tenth of a foot RMSE @ 200 feet above ground
  • +/- 3 centimeter RMSE @ 60 meters above ground

Dimensions

  • 7.9" x 3.7" x 4.8" (L x W x  H)
  • 20cm x 9cm x 12cm

Weight with camera                   

  • 2.7 pounds
  • 1200 grams

Storage

  • 256GB included
  • Supports up to 1TB
  • USB 3.1 400MB/S

Wi-Fi

  • 802.11 b/g/n

External Power Input

  • 9 - 36V DC                 Nominal                         24 Watts
                                              Peak at cold start     36 Watts
  • Reverse-Polarity Protected
  • Skyport or XT60 for power

Laser Sensor

  • Livox                              Avia
  • Wavelength               905nm
  • Safety                            Class 1 Eye Safe
  • Scan Range                190m @10% reflectivity
                                              230m @20% reflectivity
                                              320m @80% reflectivity
  • Field of View             70.4° (Horizontal)
                                              4.5° (Vertical)
  • Precision                     2cm
  • Point Rate                  240,000 points/s     one return, first/strongest        
                                              480,000 points/s     two return
                                              720,000 points/s     three return   
  • Temperature             -20˚C to 65˚C
  • IP Rating                      IP67

IMU                                       

  • Attitude Accuracy                Pitch/Roll     0.006°
                                                             Heading         0.03° 
  • Position Accuracy                 0.5cm (PPK)
                                                             1cm + 1ppm (RTK)

Navigation System

  •  High Performance GNSS         GPS / GLONASS / BeiDou / Galileo

RGB Camera

  • Sony A5100                              24MPx

GNSS Antenna

  • Tallysman                                    HC977

Drawings

Point Density Chart 

Documents

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